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Àüü 70, 4/4 ÆäÀÌÁö  È¸¿ø°¡ÀÔ  ·Î±×ÀÎ
  Á¦¸ñ : 5. FMS Communication
ÀÌ ¸§
  À¥¸¶½ºÅÍ (2003-08-21 ¿ÀÈÄ 3:34:16 , Á¶È¸ : 11817
 
5. FMS Åë½Å ÇÁ·ÎÆÄÀÏ

 

FMS Åë½Å ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀº ¼¿(cell) ´Ü°è¿¡¼­ÀÇ Åë½Å¿¡ ¸Â°Ô ¼³°èµÇ¾ú´Ù. ÀÌ ´Ü°è´Â ÁÖ·Î Programmable controller(PLC)°¡ ¼­·Î Åë½ÅÇÑ´Ù. ÀÌ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿µ¿ª¿¡¼­´Â  ½Ã½ºÅÛ ¹ÝÀÀ¼Óµµº¸´Ù °íµµÀÇ ±â´É¼ºÀ» ÈξÀ Áß¿ä½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.

FMS ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç layer (7)Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.

- Fieldbus Message Specification (FMS)
- Lower Layer Interface (LLI)

PROFIBUS-FMS Åë½Å¸ðµ¨Àº Åë½Å¿¬°ü¼º¿¡ ÀÇÇÏ¿© ºÐ»êµÈ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î¼¼½ºµéÀÌ ÇϳªÀÇ °øÅë ÇÁ·Î¼¼½º·Î ÅëÇյǵµ·Ï ÇÏ¿©ÁØ´Ù. ÇʵåÀåÄ¡ÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î¼¼½º¿¡¼­ Åë½ÅÀ¸·Î Á¦¾îµÇ´Â ºÎºÐÀ» °¡»ó ÇʵåÀåÄ¡(virtual field device : VFD)¶ó ºÎ¸¥´Ù. ±×¸²13Àº ½ÇÁ¦ ÇʵåÀåÄ¡¿Í °¡»ó ÇʵåÀåÄ¡°£ÀÇ °ü°è¸¦ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿¹¸¦ º¸¸é ƯÁ¤ÇÑ º¯¼ö¸¸ÀÌ(¿¹¸¦ µé¾î ´ÜÀ§¼ö, °íÀåÀ² ¹× ºñ°¡µ¿½Ã°£ µî) °¡»ó ÇʵåÀåÄ¡ÀÇ ÀϺÎÀÌ°í ¼­·Î°£ Åë½ÅÀ» ÅëÇØ read/write µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Çʼö°ª(Required Value) ¹× RecipeÀº FMS¿¡ ¾ø´Ù.

FMS ÀåÄ¡ÀÇ ¸ðµç Åë½Å°´Ã¼(Communica- tion object)´Â °´Ã¼»çÀü(object dictionary: OD)¿¡ ÀԷµȴÙ. °´Ã¼»çÀü¿¡´Â Åë½Å°´Ã¼ÀÇ ³»ºÎÀåÄ¡ ¾îµå·¹½º¿Í ¹ö½º»óÀÇ ¸íĪ(À妽º/À̸§)°£ÀÇ °ü°è´Â ¹°·Ð Á¤ÀÇ, ±¸Á¶ ¹× µ¥ÀÌÅÍ Á¾·ù°¡ µé¾î ÀÖ´Ù.

Á¤Àû Åë½Å°´Ã¼(static communication object)´Â Á¤Àû °´Ã¼»çÀü¿¡ ÀԷµȴÙ. Çѹø ¼³Á¤µÇ¸é ÀÛµ¿Áß ¼öÁ¤ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. FMS´Â ´ÙÀ½ÀÇ ´Ù¼¸Á¾·ùÀÇ Åë½Å°´Ã¼¸¦ ÆǺ°ÇÑ´Ù.

- Simple Variable
- Array (µ¿Á¾ÀÇ ÀÏ·ÃÀÇ simple variable)
- Record (Á¾·ù°¡ ´Ù¸¥ ÀÏ·ÃÀÇ simple variable)
- Domain
- Event (À̺¥Æ® ¸Þ½ÃÁö)

µ¿Àû Åë½Å °³Ã¼(dynamic communic- ation object)´Â °´Ã¼»çÀüÀÇ µ¿Àû ºÎºÐ¿¡ ÀԷµȴÙ. ÀÛµ¿Áß ¼öÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

³í¸®Àû ¾îµå·¹½Ì(logical addressing)Àº °´Ã¼ ¾îµå·¹½Ì¿¡ ÀÖ¾î ¼±È£µÇ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. Unsigned16 Á¾·ùÀÇ ¹øÈ£ÀΠªÀº ¾îµå·¹½º(À妽º)·Î ¾×¼¼½º¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. °¢ °´Ã¼´Â µ¶Æ¯ÇÑ À妽º¸¦ Áö´Ñ´Ù. ºÎ°¡ÀûÀÎ ¼±Åà »çÇ×À¸·Î´Â °´Ã¼¸¦ À̸§À¸·Î ¾îµå·¹½ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖ´Ù.

¾×¼¼½º º¸È£·Î Åë½Å°´Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ¹«´Ü ¾×¼¼½º¸¦ ¹æÁöÇϰųª °´Ã¼ ¾îµå·¹½ÌÀ» À§ÇØ Çã°¡µÇ´Â ¼­ºñ½º(¿¹¸¦ µé¾î, Àбâ Àü¿ë µî)¸¦ Á¦ÇÑÇÒ ¼ö µµ ÀÖ´Ù.

 

 


 
                        ±×¸² 13 :
°´Ã¼ µð·ºÅ丮 (OD)°¡ ÀÖ´Â °¡»ó Çʵå ÀåÄ¡ (VFD)

 

5.1 FMS ¼­ºñ½º

FMS ¼­ºñ½º´Â MMS(Manufacturing Messa- ge Specification, ISO 9506) ¼­ºñ½ºÀÇ ÀϺηΠÇʵå¹ö½º ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ ÃÖÀûÈ­µÇ°í Åë½Å°´Ã¼ ¹× ³×Æ®¿öÅ© °ü¸®±â´É¿¡ ÀÇÇØ È®ÀåµÇ¾ú´Ù. ±×¸² 14´Â »ç¿ë°¡´ÉÇÑ PROFIBUS FMS ¼­ºñ½ºÀÇ °³¿äÀÌ´Ù.

È®Á¤¼­ºñ½º(confirmed service)´Â ¿¬°á Á᫐ Åë½Å »çÀÌ¿¡¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸² 15´Â ¼­ºñ½ºÀÇ ¼öÇàÀ» º¸¿©ÁØ´Ù.

ºñÈ®Á¤ ¼­ºñ½º(unconfirmed service)´Â ¹«¿¬°á Åë½Å »çÀÌ(ºê·Îµåij½ºÆ® ¹× ¸ÖƼij½ºÆ®)¿¡¼­µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ ³ô°Ô ȤÀº ³·°Ô ÇÏ¿© Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

FMS ¼­ºñ½º´Â ´ÙÀ½ÀÇ ±×·ìÀ¸·Î ³ª´©¾îÁø´Ù..

- Context Management ¼­ºñ½º´Â ³í¸®Àû ¿¬°áÀÇ ¼³Á¤ ¹× ÇØÁ¦¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.
- Variable Access ¼­ºñ½º´Â º¯¼ö, ·¹ÄÚµå, ¹è¿­ ¶Ç´Â º¯¼ö¸ñ·Ï¿¡ ¾×¼¼½ºÇÒ ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù.
- Domain Management ¼­ºñ½º´Â ³ÐÀº ¸Þ¸ð¸® ¿µ¿ªÀ» Àü¼ÛÇÒ ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼¼±×¸ÕÆ®º°·Î ³ª´©¾î¾ß ÇÑ´Ù.
-  Program Invocation Management ¼­ºñ½º´Â ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.
- Event Management ¼­ºñ½º´Â °æº¸ ¸Þ½ÃÁö¸¦ Àü¼ÛÇÒ ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù. ºê·Îµåij½ºÆ® ¶Ç´Â ¸ÖƼij½ºÆ® Àü¼ÛÀ¸·Îµµ ÀÌ·¯ÇÑ ¸Þ½ÃÁö¸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
- VFD Support ¼­ºñ½º´Â ½Äº° ¹× ÇöȲ Æú¸µ¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀåÄ¡°¡ ¿äûÇϸé ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¸ÖƼij½ºÆ®³ª ºê·Îµåij½ºÆ® Àü¼ÛÀ¸·Î º¸³¾ ¼ö µµÀÖ´Ù.
- OD Management ¼­ºñ½º´Â °³Ã¼ »çÀü¿¡  ÀÐ±â ¹× ¾²±â ¾×¼¼½ºÇÒ ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù.

5.2 Lower Layer Interface(LLI)

LLI´Â layer 2 ¿¡ layer 7À» ¸ÅÇÎÇÏ´Â ¿ªÇÒ ¹×  °øÁ¤Á¦¾î¿Í ¿¬°á°¨½ÃµîÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù
»ç¿ëÀÚ´Â Communication relationship¶ó ºÎ¸£´Â ³í¸®Àû ä³ÎÀ» ÅëÇØ Å¸ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í Åë½ÅÇÑ´Ù. LLI´Â FMSÀÇ ¼öÇà ¹× °ü¸® ¼­ºñ½º¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ Åë½Å°ü°è¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Åë½Å°ü°è´Â »óÀÌÇÑ Åë½Å±â´ÉÀ»(¿¹¸¦ µé¸é, Åë½Å ÆÄÆ®³Ê¿¡ ´ëÇÑ °¨½Ã, Àü¼Û ¹× ¿äû)À» °¡Áø´Ù.

¿¬°áÁöÇâ Åë½Å°ü°è(connection -oriented communication relation- ships)´Â ³í¸®ÀûÀÎ µÎ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î¼¼½º°£ÀÇ peer-to-peer ¿¬°áÀ» ³ªÅ¸³½´Ù. µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û¿¡ »ç¿ëµÇ±â Àü¿¡ ¸ÕÀú Initiate ¼­ºñ½º·Î ¿¬°áÀÌ ¼³Á¤ µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ»ó¾øÀÌ ¼³Á¤µÈ ÈÄ¿¡´Â ¹«´Ü ¾×¼¼½º·ÎºÎÅÍ º¸È£ ¹× µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. connectionÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø¾îÁö¸é Abort  ¼­ºñ½º·Î ÇØÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. LLI´Â ¿¬°áÁöÇâ Åë½Å °ü°è¸¦ À§ÇÑ ½Ã°£Á¦¾î ¿¬°á°¨½Ã°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.¿¬°á ¼Ó¼º "open" ¹× "defined"´Â ¿¬°á ÁöÇâ Åë½Å°ü°èÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ Ư¡ÀÌ´Ù.

Defined connections¿¡¼­ Åë½ÅÆÄÆ®³Ê´Â ¼³Á¤½Ã Á¤ÇØÁø´Ù. Open connections¿¡¼­´Â ¿¬°áÀÌ ¼³Á¤´Ü°è¿¡ À̸£±â Àü±îÁö´Â Åë½Å ÆÄÆ®³Ê°¡ Á¤ÇØÁöÁö ¾Ê´Â´Ù.

¹«¿¬°á Åë½Å°ü°è(connectionless communication relationships)´Â ºñÈ®Á¤ ¼­ºñ½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÇϳªÀÇ ÀåÄ¡°¡ µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ ½ºÅ×À̼ǰú Åë½ÅÇÏ´Â °ÍÀ» Çã°¡ÇÑ´Ù. ºê·Îµåij½ºÆ® Åë½Å°ü°è¿¡¼­´Â ºñÈ®Á¤ FMS ¼­ºñ½º¸¦ µ¿½Ã¿¡ ´Ù¸¥ ¸ðµç ½ºÅ×À̼ǿ¡ º¸³½´Ù.

¸ÖƼij½ºÆ® Åë½Å °ü°è¿¡¼­´Â ºñÈ®Á¤ FMS ¼­ºñ½º¸¦ ¹Ì¸® Á¤ÇسõÀº ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ±×·ì¿¡¸¸ µ¿½Ã¿¡ º¸³½´Ù.

FMS ÀåÄ¡ÀÇ ¸ðµç Åë½Å°ü°è´Â CRL¿¡ ÀԷµȴÙ. °£´ÜÇÑ ÀåÄ¡ÀÇ ¸ñ·ÏÀº Á¦Á¶¾÷ü°¡ ¹Ì¸® Á¤ÇØ ³õ´Âµ¥ º¹ÀâÇÑ ÀåÄ¡ÀÇ °æ¿ì´Â CRL »ç¿ëÀÚ°¡ ¼³Á¤ÇÑ´Ù. °¢ Åë½Å °ü°è´Â Åë½Å ÂüÁ¶(communication reference : CREF)¶ó´Â ªÀº¸íĪÀ¸·Î ¾îµå·¹½ºµÈ´Ù. ¹ö½ºÀÇ °üÁ¡¿¡¼­ º¸¸é ÇϳªÀÇ CREF´Â ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¾îµå·¹½º, layer 2 ¼­ºñ½º ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ® ¹× LLI ¼­ºñ½º ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ®¿¡ ÀÇÇØ Á¤ÀǵȴÙ. CRLÀº LLI ¾îµå·¹½º´Â ¹°·Ð CREF¿Í layer 2 °£ÀÇ ¹èÁ¤À» °®°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ °¢ CREF¿¡ °üÇØ ¾î´À FMS ¼­ºñ½º°¡ Áö¿øÀ» ¹Þ´ÂÁö¿Í telegram ±æÀ̵îÀÌ ¸í½ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù.

5.3 ³×Æ®¿öÅ© °ü¸®

FMS ¼­ºñ½º ¿Ü¿¡µµ ³×Æ®¿öÅ© °ü¸® ±â´É(Fieldbus MAnagement Layer 7 = FMA7)À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. FMA7 ±â´ÉÀº ¿É¼Ç»çÇ×À¸·Î Áß¾Ó¿¡¼­ ¼³Á¤ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇöÀå ¶Ç´Â ¿ø°ÝÀ¸·Î ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Context Management´Â FMA7 ¿¬°á¼³Á¤ ¹× ÇØÁ¦¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.

Configuration Management´Â CRL, º¯¼ö, Åë°è Ä«¿îÅÍ ¹× layer 1/2ÀÇ º¯¼ö¿¡ ¾×¼¼½ºÇϴµ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹ö½º ½ºÅ×À̼ÇÀÇ ½Äº°°ú µî·Ï¿¡µµ »ç¿ëµÈ´Ù.

Fault Management´Â °íÀå/À̺¥Æ®¸¦ Ç¥½ÃÇÏ°í ÀåÄ¡¸¦ ¸®¼ÂÇÒ ¶§ »ç¿ëµÈ´Ù.

±âº»°ª °ü¸® ¿¬°á »ç¾çÀ¸·Î ¼³Á¤ ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ ÅëÀÏµÈ ¾×¼¼½º¸¦ ¾ò´Â´Ù. ÀÀ´äÀڷμ­ FMA7 ¼­ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµç ÀåÄ¡ÀÇ ±âº»°ª °ü¸®ÀÚ ¿¬°áÀº CRL¿¡ CREF = 1ÀÌ ÀԷµǾî¾ß ÇÑ´Ù.

 

 

              ±×¸² 14 : FMS ¼­ºñ½º °³¿ä                                    ±×¸² 15 :FMS ¼­ºñ½º sequence

 

 

 
IP : 211.104.180.132
          


¹øÈ£ Á¦¸ñ À̸§ ³¯Â¥ Á¶È¸
16   Time Stamp °ü¸®ÀÚ 2004-06-02 10843
15   PROFIBUS Communication and Proxy Functio... °ü¸®ÀÚ 2004-06-02 10876
14   PROFIBUS Interconnection technology °ü¸®ÀÚ 2004-06-02 11522
13   PROFldrive ¼Ò°³ À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 15031
12   PROFInet ¼Ò°³ À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 12117
11   GSD File Library À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 16689
10   PROFIBUS °ü·ÃÀÚ·á(PDFÆÄÀÏ) À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 14598
9   Serial Bus System À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 10994
8   PROFIBUS DP °³¹ß¹æ¹ý À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 24277
7   Àû¿ë¿¹ À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11172
6   ¼³Ä¡µµ¿ò¸» À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 18045
5   9. ÇâÈÄ ±â¼ú°³¹ß À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 10927
4   8. Implementation... À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 10846
3   7. Device Engineering À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11950
2   6. Application Profile À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11346
  5. FMS Communication À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11818
      
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