::Çѱ¹ÇÁ·ÎÇǹö½ºÇùȸ::

 È¸¿ø»ç

 

 ¤ý LS ELECTRIC
 ¤ý LSÀü¼±
 ¤ý Áö¸à½º¢ß
 ¤ý ¢ßÅ©·¡ºñ½º
 ¤ý ¢ß¿¡½º¾ÆÀÌƼ
 ¤ý ÆнºÆ®¿£Áö´Ï¾î¸µ¢ß
 ¤ý ¿¥ÄÉÀÌÇÁ¸®½ÃÁ¯¢ß

More... 

 

 µµ¿ì¹Ì

 

 ¤ý Çùȸ¼Ò°³
 ¤ý ȸ¿ø(»ç)ÇýÅÃ
 ¤ý ȸ¿ø°¡ÀÔÀýÂ÷
 ¤ý KPA ´º½º
 ¤ý °ü·Ã»çÀÌÆ®

More... 

siemens
LSȐ˟

"¹®ÀÇ»çÇ×Àº Çùȸ·Î ÇÏ¿©Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù."
Àüü 70, 4/4 ÆäÀÌÁö  È¸¿ø°¡ÀÔ  ·Î±×ÀÎ
  Á¦¸ñ : PROFldrive ¼Ò°³
ÀÌ ¸§
  À¥¸¶½ºÅÍ (2003-08-21 ¿ÀÈÄ 6:06:03 , Á¶È¸ : 14985
  PROFIdrive V3.0 - µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛ¿ë ÇÁ·ÎÆÄÀÏ


ÀüÀÚÀû µå¶óÀ̺ê´Â drive machineÀÏ»Ó ¾Æ´Ï¶ó PROFIBUS Æ÷¿öµå ¹æ½ÄÀÇ µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. DP-V2ÀÇ ÃֽŠ±â´ÉÀÎ "Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­" ¹× "½½·¹À̺갣 Åë½Å"À» Àû¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇϸé PROFIBUS¿¡¼­ ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î µå¶óÀ̺êÀÇ ÀÀ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÏ¿© ºÐ»ê ÀÚµ¿È­ ±¸Á¶¸¦ Àú·ÅÇÏ°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº PROFIBUS°¡ ±â¼úÀûÀÎ ½ÅÈ£¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô µå¶óÀ̺ê·Î ºÐ¹èÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÇöÀç PROFIBUS¸¦ ÅëÇØ µðÁöÅÐ servo µå¶óÀ̺긦 µ¿±âÈ­ÇÏ°í ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ position control loop¸¦ ´ÝÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ Á¤±³ÇÑ µ¿ÀÛ Á¦¾î ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÁÖ±âÀûÀÎ µ¿ÀÛÁ¦¾î ±â´É°ú ÇÔ²² PC·ÎºÎÅÍ ºñÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¾×¼¼½ºÇÏ¿© ¼­ºñ½º¿Í Áø´Ü ¶Ç´Â Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¸ðµç ±â´ÉÀº Ŭ·° »çÀÌŬ Á¤È®µµ¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ¼öÇàµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉµéÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀº »õ·Î¿î Â÷¿øÀÇ Çʵå¹ö½º ȯ°æÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ÀÌÀü¿¡´Â ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀÌ À§¿¡¼­ ¾ð±ÞÇÑ ¸ðµç ±â´ÉÀ» µ¿½Ã¿¡ ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø¾úÀ¸¸ç ´ë°³ Ư¼öÇÑ ¹ö½º¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß Çß´Ù. PROFIBUS¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ´ÜÀÏ ½Ã½ºÅÛ¸¸À¸·Î ³×Æ®¿öÅ© µå¶óÀ̺긦 Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¿©±â¿¡´Â Ç¥ÁØ µå¶óÀ̺곪 µ¿ÀÛ Á¦¾î, ¿ø°Ý ÀÔÃâ·Â, ¿î¿µÀÚ Á¦¾î ¹× ½Ã°¢È­(HMI), Àӽà ¼­ºñ½º ¿¬°á µµ±¸ µîÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.


 1.  ¹è°æ
 2.  ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ŭ·¡½º
 3.  Standard Drive
 4.  ±â¼úÀûÀÎ ±â´ÉµéÀ» »ç¿ëÇϴ ǥÁØ µå¶óÀ̺ê
 5.  Positioning drives
 6.  Áß¾Ó µ¿ÀÛ Á¦¾î(Central motion control)
 7.  µ¿Àû ¼­º¸ Á¦¾î(Dynamic Servo Control)
 8.  Cyclic process¿Í electronic shaft ºÐ»ê ÀÚµ¿È­
 9.  Bus topology : Mono¿Í Multimaster
10. Device Model
11. Parameter Model
12. Data Type
13. DPV1 Parameter Channel
14. Device Identification
15. °³¹æ ·çÇÁ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ¹× ¿î¿µ ¸ðµå
16. Standard telegram°ú signals
17. Encoder Interface
18. ¿À·ù ¹öÆÛ(Fault buffer)
19. Clock Cycle µ¿±âÈ­
20. Slave-to-slave Åë½Å
21. ȣȯ¼º


1. ¹è°æ

»õ·Î¿î Â÷¿øÀÇ electric µå¶óÀ̺ê profileÀÎ PROFIBUS(PROFIdrive ¹öÀü 3)°¡ ¿Ï¼ºµÇ¾ú´Ù. ÀÌ ¹öÀüÀº 1997³âºÎÅÍ »ç¿ëµÈ ¹öÀü 2ÀÇ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÏ·ÃÀÇ »õ·Î¿î ±â´ÉµéÀÌ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î Á¤ÀǵǾú´Ù. ÀÌ ±â´ÉµéÀº µå¶óÀÌºê ±â¼ú¿¡¼­ DP-V2ÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» Á¤ÀÇÇÏ°í »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ¿´´Ù. PROFIBUS »ç¿ëÀÚ ¸ðÀÓÀÎ PROFIdrive ÀÛ¾÷ ±×·ìÀº ÁÖ¿ä µå¶óÀ̺ê Á¦Á¶¾÷üµé·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ¹öÀü 3 ÀÛ¾÷Àº 1998³â º½ºÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼­ ƯÁ¤ ¸ñÇ¥°¡ °áÁ¤µÇ¾ú´Âµ¥ ÀÌ ¸ñÇ¥ Áß Çϳª´Â ÇϳªÀÇ ¹ö½º »çÀÌŬ¿¡¼­ ÃÖ´ë 1¥ìsÀÇ ºÎÁ¤È®µµ(time axis)·Î 13°³ ÀÌ»óÀÇ µå¶óÀ̺긦 µ¿±âÀûÀ¸·Î ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù.

¶Ç ´Ù¸¥ ¸ñÇ¥´Â µå¶óÀ̺갡 Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¶ó¿ìÆ® µÇ°Å³ª ½Ã°£ Áö¿¬ ¾øÀÌ ¹ö½º¿¡ ¿¬°áµÈ ÃÖ´ë 8°³ÀÇ ´Ù¸¥ ³ëµå(½ºÅ×À̼Ç)·ÎºÎÅÍ Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀ̸ç, ¼¼ ¹ø° ÇÊ¿ä»çÇ×Àº ¹ö½º¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áµÈ PC°¡ °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î¿Í µå¶óÀÌºê »çÀÌ¿¡¼­ ÁÖ±âÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀ» ¹æÇØÇÏÁö ¾Ê°í µå¶óÀÌºê ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌµé °¢ °úÁ¦µéÀÇ »ó´çÈ÷ ¼¼¹ÐÇÑ ºÎºÐ±îÁö ÀÛ¾÷ÀÌ ÁøÇàµÇ°Ô µÇ¾ú´Ù.(¿¹: µî°Å¸® ¹ö½º »çÀÌŬÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Çϴ Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­).

ÀÌ¿¡µû¶ó ¸ðµç »çÀÌŬÀÇ ±Û·Î¹ú Ŭ·° ½ÅÈ£¸¦ ¸ðµç ³ëµå·Î Àü¼ÛÇÏ¿© µ¿±âÈ­¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥ Ãʱ⿡´Â Àüü PROFIBUS ±¸Á¶¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ÀÌ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁÖ¿ä ASIC °ø±Þ¾÷ü°¡ À̸¦ °áÁ¤ÇÏ¿´°í, ¼³Ä¡µÈ PROFIBUS º£À̽º¿ÍÀÇ È£È¯¼º¿¡ ÃÖ°í ¿ì¼± ¼øÀ§¸¦ µÎ¾ú´Ù. ¾Ç°£ÀÇ ¼öÁ¤°ú ÀÌ¹Ì È¸·Î¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉµéÀ» »ç¿ëÇϸé ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ ¸í¹éÇØÁ³°í 1998³â ¸»±îÁö PROFIBUS¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â´ÉµéÀ» ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. 1999³â º½ºÎÅÍ ÀÌ·¯ÇÑ »ç¾çµéÀÌ PROFIBUS »ç¿ëÀÚ ¸ðÀÓÀ¸·Î Àü´ÞµÇ¾î PROFIBUS »ç¾ç¿¡ ÅëÇյǾú´Ù.

ÀÌó·³ ºü¸¥ ÁøÇàÀº PROFIBUS¸¦ IEC Çʵå¹ö½º Ç¥ÁØ¿¡ ÅëÇÕÇϵµ·Ï °áÁ¤Çϸ鼭 Àá½Ã ÁߴܵǾú´Ù. 1999³â ¸»±îÁö PROFIBUS »ç¾çÀ» IEC 61158·Î ÅëÇÕÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç ¸®¼Ò½º°¡ »ç¿ëµÇ¾ú°í, ÀÌ·¯ÇÑ ³ë·ÂÀÇ °á°ú 2000³â 1¿ù PROFIBUS°¡ IEC Ç¥ÁØ¿¡ Æ÷ÇԵǾú´Ù. ÀÌ »çÀÌ¿¡ PROFIdrive ÀÛ¾÷Àº °è¼ÓµÇ¾úÀ¸¸ç Çϳë¹ö Æä¾î 1999 Àü½Ãȸ¿¡¼­ ±× ¸ð½ÀÀ» µå·¯³Â´Ù. IEC ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ¿¡ »õ·Î¿î DP-V2 PROFIBUS ±â´É¿¡ ´ëÇÑ »ç¾ç ÀÛ¾÷ÀÌ °è¼Ó ÁøÇàµÇ¾î 7¿ù¿¡ ¿Ï·áµÇ¾ú°í, PROFIdrive ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ÀÛ¾÷Àº 8¿ù ¸»¿¡ ¿Ï·áµÇ¾ú´Ù. 2001³â ¸»±îÁö GSD »ç¾ç ¹öÀü 4¿¡ Çʼö Å°¿öµå°¡ Æ÷Ç﵃ °ÍÀÌ°í, À̻Ӹ¸ ¾Æ´Ï¶ó Ŭ·° µ¿±âÈ­¿Í ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ´Â µå¶óÀ̺꿡 ´ëÇÑ °ËÁõ¼­µµ ÀÛ¼ºµÉ °ÍÀÌ´Ù. Áö±Ý±îÁö ÇÁ·ÎÆÄÀÏ¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ °³¿ä¸¦ »ìÆ캸¾Ò°í, Áö±ÝºÎÅÍ °³º° ±â´Éµé¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¼¼È÷ »ìÆ캸°Ú´Ù.



2. ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ŭ·¡½º

ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ µå¶óÀ̺긦 ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀº ƯÁ¤ µå¶óÀ̺ê ÀÛ¾÷¿¡ µû¶ó »ó´çÈ÷ ´Ù¸£´Ù. ¼³¸íÀ» °£´ÜÈ÷ Çϱâ À§ÇØ PROFIdrive´Â ´ëºÎºÐÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÁöÁ¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ŭ·¡½º¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç(¾Æ·¡Ç¥ ÂüÁ¶) ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» ÁؼöÇϱâ À§ÇØ Á¦Á¶¾÷üÀÇ °³º° µå¶óÀ̺ê Á¦Ç°Àº Á¤ÀÇµÈ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ŭ·¡½º Áß ÃÖ¼ÒÇÑ Çϳª¸¦ ±¸ÇöÇØ¾ß Çϸç, ±â´É¿¡ µû¶ó ¿©·¯ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ŭ·¡½º¿¡ Á¦Ç°ÀÌ »ç¿ëµÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù.

 

Ç¥ - Application Class

3. Standard Drive

´ëºÎºÐÀÇ ±âº» ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº PROFIBUS¸¦ ÅëÇØ ¸ÞÀÎ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®(¿¹: ¼Óµµ)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̺긦 Á¦¾îÇÑ´Ù. ¿ÏÀü Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î´Â µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼­ ½ÇÇöµÇ°í, ÀÚµ¿È­ ÀåÄ¡´Â ÀÚµ¿È­ °úÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±â¼úÀûÀÎ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°íÀÖ´Ù. PROFIBUS´Â ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ°ú µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¸Åü·Î »ç¿ëµÇ¸ç, Ç¥ÁØ »çÀÌŬ PROFIBUS-DP µ¥ÀÌÅÍ Åë½ÅÀÌ »ç¿ëµÈ´Ù. (Data_Exchange). ÀÌ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ÁÖ·Î Àç·¡½Ä µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµÇ°í,(¿¹: ÄÁº£ÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛ). PLC´Â ÁÖ·Î ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ Æ¯Á¤ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ŭ·¡½º¿¡¼­´Â ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ Å¬·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­ ¹× ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀº ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù.(±×¸² 1. ÂüÁ¶)

 

±×¸² 1. Ç¥ÁØ µå¶óÀ̺ê


4. ±â¼úÀûÀÎ ±â´ÉµéÀ» »ç¿ëÇϴ ǥÁØ µå¶óÀ̺ê

±â¼úÀûÀÎ ±â´ÉµéÀ» »ç¿ëÇϴ ǥÁØ µå¶óÀ̺ê´Â ÀÚµ¿È­ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±¸Çö¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Å¿ì À¶Å뼺 ÀÖ´Â ¹öÀüÀÌ´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡ ¿ÏÀüÇÑ ÀÚµ¿È­ °úÁ¤Àº ¿©·¯ ÇÏÀ§ °úÁ¤À¸·Î ³ª´©¾îÁö°í, ÀÚµ¿È­ ±â´ÉÀº ´õ ÀÌ»ó Áß¾Ó ÀÚµ¿È­ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Áß½ÉÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ¿©·¯ µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ºÐ»êµÈ´Ù. ÀÌ ¹öÀü¿¡¼­´Â PROFIBUS°¡ ±â¼úÀûÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î »ç¿ëµÇ°í, ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ °³º° ÀÚµ¿È­ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í µå¶óÀ̹ö ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ¿¡ ±³È¯µÇ´Â µ¥ÀÌÅÍ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±â´ÉÀ¸·Î Á¤ÀÇµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·Ð ÀÌ ºÐ»êÀº ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î Åë½ÅÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í °¡Á¤ÇÏ°í, ÀÌ°ÍÀº ¶ÇÇÑ °³º° µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±â¼úÀûÀÎ ±â´É »çÀÌ¿¡ ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ±¸Ã¼ÀûÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡´Â ¿¹¸¦ µé¾î, ¿¬¼ÓÀûÀÎ ÀÚ·á À¥°ú ÇÔ²² ¿¬¼ÓÀûÀÎ ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ij½ºÄÉÀ̵å, ¿ÍÀδõ ¹× µ¿±â ¼Óµµ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.(±×¸² 2. ÂüÁ¶)

±×¸² 2. ±â¼úÀûÀÎ ±â´ÉµéÀ» »ç¿ëÇϴ ǥÁØ µå¶óÀ̺ê

5. Positioning drives

µå¶óÀ̺ê´Â Æó¼â ·çÇÁ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î¿Í ÇÔ²² À§Ä¡ Á¦¾î ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. À§Ä¡ ÁöÁ¤ ÀÛ¾÷Àº PROFIBUS¸¦ ÅëÇØ µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Àü¼ÛµÈ ´ÙÀ½ ½ÃÀ۵Ǹç, À§Ä¡ ÁöÁ¤ µå¶óÀ̺ê´Â ¸Å¿ì ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, º´À» ä¿ì´Â ±â°èÀÇ ½ºÅ©·ç ĸ On/Off, È£ÀÏ Àý´Ü ±â°èÀÇ À§Ä¡ ÁöÁ¤ ³ªÀÌÇÁ µî¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¹öÀü¿¡¼­´Â Á¦¾î ·çÇÁ°¡ ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ Æó¼âµÇÁö ¾Ê°í Ãà »çÀÌ¿¡ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Àü¼ÛµÇÁö ¾Ê´Â´Ù. Áï, Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­¿Í ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù. ±×·¯³ª Á¤±³ÇÑ ÁÂÇ¥¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ ÃàÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Íó·³ Áß¿äÇÑ °æ¿ì¿¡´Â Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­°¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.(±×¸² 3. ÂüÁ¶)

 

±×¸² 3. Positioning drive


6. Áß¾Ó µ¿ÀÛ Á¦¾î(Central motion control)

·Îº¿°ú ±â°è µµ±¸ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº Á¤±³ÇÑ ÁÂÇ¥¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ µå¶óÀ̺긦 À̵¿ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛ Á¦¾î´Â Áß¾Ó ¼ýÀÚ Á¦¾î(CNC)¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±¸ÇöµÇ°í, CNC´Â °æ·Î °î¼±ÀÌ ¿©·¯ µå¶óÀ̺긦 µû¶ó À̵¿Çϸ鼭 ¼­·Î Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¢ µå¶óÀ̺긶´Ù ƯÁ¤ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» °è»êÇÑ´Ù. ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ¿¡´Â ÀÚµ¿È­ °úÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀûÀÎ ±â´É°ú ÇÔ²² µå¶óÀ̺êÀÇ Æó¼â ·çÇÁ À§Ä¡ Á¦¾î ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç, ¼Óµµ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®¿Í ½ÇÁ¦ °ªÀÌ ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ µå¶óÀ̺ê·Î º¸³»Áö°í À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ªÀÌ Çǵå¹éÀ» Çü¼ºÇÑ´Ù. Áï, À§Ä¡ Á¦¾î ·çÇÁ°¡ ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ Æó¼âµÈ´Ù. µå¶óÀ̺êÀÇ °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼­ Æó¼â ·çÇÁ À§Ä¡ Á¦¾îÀÇ Å¬·° »çÀÌŬÀ» µ¿±âÈ­ Çϱâ À§ÇØ PROFIBUSÀÇ Å¬·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­ ±â´ÉÀÌ »ç¿ëµÇ¸ç, Á¦¾î ·çÇÁÀÇ °ß°í¼º°ú ¼Óµµ´Â »õ·Î¿î "Dynamic Servo Control" À§Ä¡ Á¦¾î °³³ä°ú ÇÔ²² °£´ÜÇÑ ¸®¼Ò½º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© »ó´çÈ÷ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ³»¿ëÀº ÇÁ·ÎÆÄÀÏ¿¡ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù. ºÐ»ê À§Ä¡ Á¦¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ºÐ»ê °³³äÀº ÀÌ ¹öÀüÀÇ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ¿¡¼­´Â ´Ù·çÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ÁÖ±âÀû À§Ä¡ ÂüÁ¶ °ª ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ µ¿Àû ¼Ó¼ºÀº µ¿Àû ¼­º¸ Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÇöµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÁÖ±âÀû ¼Óµµ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÌ´Ù. ÀÌ ±â´ÉµéÀº °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î¿¡¼­ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±¸ÇöµÇ±â ¶§¹®¿¡ ÀåÄ¡ ºÐ»ê ó¸® ¹× Ç¥ÁØÈ­, ±â¾î¹Ú½º ¿ä¼Ò, Àý´ë Ãà À§Ä¡ ¹× ÂüÁ¶ Æ÷ÀÎÆ® ¹æ½ÄÀÇ ´ÜÁ¡À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.(±×¸² 4. ÂüÁ¶)

 

 

±×¸² 4. Áß¾Ó µ¿ÀÛ Á¦¾î(Central motion control)

7. µ¿Àû ¼­º¸ Á¦¾î(Dynamic Servo Control)

DSC´Â ¼Óµµ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ °æ¿ì¿¡ ÈçÈ÷ ¹ß»ýÇÏ´Â µ¥µåŸÀÓÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÔÀ¸·Î½á À§Ä¡ Á¦¾î ·çÇÁÀÇ µ¿Àû ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÑ´Ù. ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â µå¶óÀ̺꿡¼­ ºñ±³Àû °£´ÜÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º È®Àå°ú Ãß°¡ÀûÀÎ Çǵå¹é ³×Æ®¿öÅ©¸¸ ÇÊ¿äÇϸç, ÀÌ ±â´ÉÀº ¼Óµµ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í »óÀ§ ȣȯ¼ºÀ» Áö´Ñ´Ù. ÇÊ¿äÇÏ¸é ½ÇÇà Áß¿¡ ¼Óµµ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µå¶óÀ̺꿡¼­ À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ª¿¡ Áö´ÉÇü Çǵå¹é ¹è¿­À» »ç¿ëÇϸé À§Ä¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ·çÇÁ°¡ µå¶óÀ̺꿡¼­ º¸³½ ½ÇÁ¦ °ª°ú °ü·ÃµÈ ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ ¿ÏÀüÈ÷ º¸»óµÈ´Ù. Áï, À§Ä¡ Á¦¾î ·çÇÁ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» À§ÇØ ´õ ÀÌ»ó µ¥µåŸÀÓÀ» °í·ÁÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç, Ãß°¡ Çǵå¹éÀº µå¶óÀ̺꿡¼­ ·çÇÁ¸¦ Æó¼âÇÏÁö¸¸ ´õ ³ôÀº gainÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾à°£ÀÇ Áö¿¬ÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ªÀÇ Àý´ë ÂüÁ¶´Â ¸¶½ºÅÍ¿¡¼­¸¸ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µ¿ÀÏÇÑ Àý´ë ÂüÁ¶´Â À§Ä¡ ÂüÁ¶ °ª¿¡ Æ÷ÇԵȴÙ. Áï, ¸¶½ºÅÍ¿¡¼­ °è»êµÈ ½Ã½ºÅÛ ÆíÂ÷°¡ Á¦·Î Æ÷ÀÎÆ®(¿¹: machine zero)¸¦ °¡Áö°í ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç, µå¶óÀ̺ê´Â Á¦·Î Æ÷ÀÎÆ®¿Í ÂüÁ¶ Æ÷ÀÎÆ®¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¿ä±¸ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ±× ¹ÛÀÇ DSCÀÇ ÀåÁ¡À¸·Î´Â ºÒº¯ ¼ÓµµÀÇ °æ¿ì Àü¼ÛµÈ ½Ã½ºÅÛ ÆíÂ÷µµ ºÒº¯ÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ TelegramÀÌ ½ÇÆÐÇÑ °æ¿ì µ¿ÀÏÇÑ °ªÀ» ½±°Ô »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶½ºÅÍ´Â À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ª°ú ÂüÁ¶ °ª¿¡ ´ëÇØ µå¶óÀ̺갡 ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ Çü½ÄÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, µå¶óÀ̺꺸´Ù ³ÐÀº traversing ¹üÀ§¸¦ ³ªÅ¸³»·Á¸é µå¶óÀ̺긦 ·ÎµåÇÒ ÇÊ¿ä¾ø ÀÌ Telegram Çü½ÄÀ» ³ôÀ̰ųª Á¦¾î ·çÇÁÀÇ µ¿Àû ¼º´É(¼Óµµ)À» ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (±×¸² 5. ÂüÁ¶)

 

 

±×¸² 5. µ¿Àû ¼­º¸ Á¦¾î


8. Cyclic process¿Í electronic shaft ºÐ»ê ÀÚµ¿È­

½½·¹À̺갣 Åë½Å°ú Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±â Åë½ÅÀº ¸ðµÎ "ÀüÀÚ ±â¾î¹Ú½º", "Ä· µð½ºÅ©", "°¢µµ µ¿±âÈ­" ¹× "Flying saw"¿Í °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±¸Çö¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ¸¶½ºÅÍ µå¶óÀ̺ê¿Í ¿©·¯ ½½·¹ÀÌºê µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÏ¿© ±¸ÇöµÇ°í, ÀÌ °æ¿ì¿¡ ´ë»ó ¸¶½ºÅÍ µå¶óÀ̺ê´Â µå¶óÀ̺ê ÃàÀÌ ´Ù¸¥ µå¶óÀ̺êÀÇ ÇÁ·Î¼¼½º Á¤º¸(À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ª µî)¸¦ Á¦°øÇÔÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ½½·¹ÀÌºê µå¶óÀ̺ê´Â ¸¶½ºÅÍ¿¡¼­ ¼ö½ÅÇÑ ÇÁ·Î¼¼½º Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚ½ÅÀÇ À̵¿ ÁÂÇ¥¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í, ÀÌ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °æ¿ì Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­¿Í ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀÌ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù.(±×¸² 6. ÂüÁ¶)

 

 

±×¸² 6. ºÐ»ê ÀÚµ¿È­(Distributed automation)

9. Bus topology : Mono¿Í Multimaster

PROFIBUS¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 125°³ÀÇ ÀåÄ¡¸¦ ¹ö½º¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ °æ¿ì ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹ÀÌºê »çÀÌ¿¡ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Ù. ¸¶½ºÅÍ´Â ´Ù½Ã Ŭ·¡½º 1°ú Ŭ·¡½º 2 ¸¶½ºÅÍ·Î ³ª´©¾îÁö°í, Ŭ·¡½º 1 ¸¶½ºÅÍ´Â ÀÚµ¿È­ ÀåÄ¡ÀÌ¸ç ½½·¹À̺ê¿Í ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ÀÔÃâ·Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ±³È¯ÇÑ´Ù. Ŭ·¡½º 2 ¸¶½ºÅÍ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ¿î¿µÀÚ Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÌ¸ç ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹À̺긦 ºñÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¾×¼¼½ºÇÏ°í, PROFIBUS´Â ¸¶½ºÅÍÀÇ ¼ýÀÚ¸¦ Á¦ÇÑÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ð³ë ¸¶½ºÅÍ ±â¼úÀº µå¶óÀ̺ê ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, Ŭ·¡½º 1 ¸¶½ºÅÍ´Â µå¶óÀ̺ê¿Í ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ Á¦¾îÇÏ°í, ¶ÇÇÑ Å¬·¡½º 2 ¸¶½ºÅÍ´Â ¼­ºñ½º¿Í Áø´ÜÀ» À§ÇØ Àӽ÷Π¹ö½º¿Í ¿¬°áµÈ´Ù.(±×¸² 7. ÂüÁ¶)

 

 

±×¸² 7. PROFIBUS¿¡ ¿¬°áµÈ µå¶óÀ̺êÀÇ Åë½Å¸ðµ¨


10. Device Model

PROFIdrive´Â ÀåÄ¡ ¸ðµ¨À» Á¤ÀÇÇÑ´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ ºÎÇ°Àº ¸ðµç µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ ãÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÀåÄ¡´Â ³»ºÎÀûÀ¸·Î ¼­·Î ÇÔ²² µ¿ÀÛÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ±â´É ¸ðµâµé·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î µå¶óÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀÇ intelligence¸¦ ¹Ý¿µÇÏ°í, ÀÌ ±â´É ¸ðµâ¿¡´Â ÀÚµ¿È­ °úÁ¤ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ³ªÅ¸³»´Â °³Ã¼°¡ ÇÒ´çµÈ´Ù(È­»ìÇ¥). ÇÁ·ÎÆÄÀÏ¿¡ ÀÌ °³Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í°ú ±â´ÉÀÌ Á¤ÀǵǾî ÀÖ°í, ÀÌ °³Ã¼¿¡´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¸Å°³ º¯¼ö·Î ¾Ë·ÁÁø ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ÇÒ´çµÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, PROFIdrive V3¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÃà µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯µµ ¸ðµ¨È­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.(±×¸² 8. ÂüÁ¶)

 

±×¸² 8. Device Model(axis)

11. Parameter Model

µå¶óÀ̺êÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ±â´ÉÀº ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÇÕÀ¸·Î Á¤ÀǵȴÙ. ´Ù¸¥ µå¶óÀ̺ê ÇÁ·ÎÆÄÀÏ°ú ´Þ¸® PROFIdrive´Â ¸Å°³ º¯¼ö¿Í ¾à 30°³ÀÇ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¸Å°³ º¯¼ö ÇÏÀ§ ÁýÇÕ¿¡ ´ëÇÑ ¾×¼¼½º ¸ÞÄ¿´ÏÁò¸¸ Á¤ÀÇÇϸç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ·Î Á¤ÀǵǴ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ·Á¸é ÀÌ Á¤µµ·Î ÃæºÐÇÏ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ¿À·ù ¹öÆÛ, °³¹æ ·çÇÁ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î, ÀåÄ¡ ID, ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ ±¸¼º ¹× ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö ¸ñ·Ï µîÀÌ Æ÷ÇԵǰí, ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö´Â º¹ÀâÇÑ ÀåÄ¡ÀÇ °æ¿ì 1000°³°¡ ³ÑÀ» ¼öµµ ÀÖ°í Á¦Á¶¾÷ü¿¡ µû¶ó ´Ù¸£°Ô ³ªÅ¸³¯ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö´Â µå¶óÀ̺ê Á¦Á¶¾÷ü¿¡°Ô ·¥ÇÁ ±â´É »ý¼º±â µî°ú °°Àº Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íµµÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇϸç, ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ¿¡ ÀÇÇØ Á¤ÀǵÇÁö ¾ÊÁö¸¸ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, Á¦¾î ¸í·É¾î¿¡ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ »ç¿ëÀÚ°¡ µå¶óÀ̺ê Á¦Á¶¾÷ü¸¦ º¯°æÇÑ °æ¿ì¿¡µµ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥À» ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿î¿µÀÚ Á¦¾î ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÛ¼º µµ±¸´Â Ç×»ó Á¦Á¶¾÷ü°¡ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ Á¦Á¶¾÷ü°¡ µå¶óÀ̺꿡¼­ Á÷Á¢ ¶Ç´Â ÀåÄ¡ ¼³¸í ÆÄÀÏÀ» ÅëÇØ ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö Á¤º¸¸¦ °áÁ¤ÇÏ°í Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö´Â °ª, ¼³¸í ¹× ÅؽºÆ®¶ó´Â 3°³ÀÇ Ç׸ñÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í, °ªÀº Ç×»ó Á¦°øµÇ°í ¼³¸í°ú ÅؽºÆ®´Â ÀÓÀÇÀûÀ¸·Î Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼³¸í°ú ÅؽºÆ®´Â Àбâ Àü¿ëÀ̹ǷΠÇÁ·Î±×·¥¿¡°Ô ÀåÄ¡ ¼³¸í ÆÄÀÏÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÇϵµ·Ï ¾Ë·ÁÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦Á¶¾÷ü°¡ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î Æ÷Æà ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸Å°³ º¯¼ö ¼³¸í ÆÄÀÏÀ» ÀÛ¼ºÇÒ °æ¿ì EDD³ª XML°ú °°Àº Ç¥ÁØÈ­µÈ ¾ð¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀåÄ¡ ¼³¸íÀ» ÀÛ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ´Ù. ±×·¯³ª ÇʼöÀûÀÎ »çÇ×Àº ¾Æ´Ï¸ç, ¸Å°³ º¯¼ö ¼³¸íÀÌ µå¶óÀ̺꿡 ÀúÀåµÈ ÈÄ¿¡ µå¶óÀ̺꿡¼­ ¾ðÁ¦µçÁö ÀåÄ¡ ¼³¸íÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ÀåÄ¡¿Í µµ±¸ÀÇ ¹öÀü ¸±¸®½º¿Í µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.

¸Å°³ º¯¼ö °ª¿¡´Â °³º°ÀûÀÎ °ªÀ̳ª ¿©·¯ À¯»çÇÑ °ªµéÀÇ ¹è¿­ÀÌ ¿Ã ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹è¿­Àº n °³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç 0ºÎÅÍ n-1±îÁöÀÇ ÇÏÀ§ À妽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÁÖ¼Ò¸¦ ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö ¼³¸íÀº 46¹ÙÀÌÆ® ·¹ÄÚµåÀÌ¸ç µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä, ÀåÄ¡ ¹× Ç¥ÁØÈ­, ÇÑ°è °ª, ¸íĪ ¹× Ư¼º, µî°ú °°Àº ÀÏ·ÃÀÇ Á¤º¸¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àбâ Àü¿ëÀÎÁö óÀ½ Ãâ½ÃµÈ °Í°ú ´Ù¸£°Ô º¯°æµÇ¾ú´ÂÁö µî°ú °°Àº Á¤º¸°¡ µé¾î ÀÖ´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö ÅؽºÆ®¿¡´Â "Visible String 16" ¹è¿­ Çü½ÄÀÌ ÇÒ´çµÈ´Ù. ÀÌ Çü½ÄÀº °¢ °ªÀ̳ª °¢ ¹è¿­ ¿ä¼Ò¿¡ ÅؽºÆ®¸¦ ÇÒ´çÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀÌ ´Ü¼ø º¯¼öÀÎÁö ¹è¿­ Çü½ÄÀÎÁö¿¡ µû¶ó ÀÌ Çü½ÄÀÌ ´Þ¶óÁø´Ù. ´ÙÀ½Àº ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÅؽºÆ® ¿ä¼Ò¸¦ º¸¿©ÁÖ´Â ¿¹ÀÌ´Ù. ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¸Å°³ º¯¼ö 963Àº PROFIBUS ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ½ÇÁ¦ baud rate¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀº ºÎÈ£°¡ ¾ø´Â 16Áø ´Ü¼ø º¯¼ö Çü½ÄÀÌ°í, °¢ °ª¿¡´Â ÅؽºÆ®°¡ ÇÒ´çµÈ´Ù. Áï, ¿î¿µÀÚ°¡ ÄÚµùÀ» ¸ô¶óµµ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿î¿µÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ Ç×»ó ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ½Ã°¢ÀûÀ¸·Î Ç¥½ÃÇÑ´Ù.(Ç¥ 1. ÂüÁ¶)

 

 

Ç¥ 1. ¸Å°³ º¯¼ö °ª ÅؽºÆ®(baud rate)


12. Data Type

PROFIBUS¿¡ Á¤ÀÇµÈ µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä°ú ÇÔ²² PROFIdrive¿¡´Â µå¶óÀ̺ê ƯÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀÌ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù. ÇÑ ¿¹·Î word ¶Ç´Â double word Çü½ÄÀ¸·Î Ç¥ÁØÈ­µÈ °ªÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Ç¥ÁØÈ­µÈ °ªÀº ´ë°³ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®¿Í ½ÇÁ¦ °ª Àü¼Û¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ°ÍÀº +/- 10V ¾Æ³¯·Î±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ÀÏÄ¡ÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, 5V´Â 100% ¼Óµµ¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ°í, % ´ÜÀ§´Â ¸Å°³ º¯¼ö ¼³¸í¿¡ ÁöÁ¤µÈ ÂüÁ¶ ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» °öÇÑ Ç¥ÁØÈ­µÈ °ªÀÇ ¹°¸®Àû ¼Óµµ ´ÜÀ§·Î º¯È¯µÈ´Ù.

13. DPV1 Parameter Channel

¸Å°³ º¯¼ö ¿ä¼Ò´Â ºñÁÖ±âÀû(non-cyclically)À¸·Î ¾×¼¼½º µÈ´Ù. PROFIdrive´Â DPV1 ¸Å°³ º¯¼ö ä³ÎÀ̶ó°í ºÎ¸£´Â PROFIBUSÀÇ ºñÁÖ±âÀû À¯Æ¿¸®Æ¼¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ¸Å°³ º¯¼ö ¾×¼¼½º ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÁöÁ¤ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, PROFIBUS-DP´Â 256°³ÀÇ ½½·Ô°ú °¢ ½½·Ô¿¡ ´ëÇØ 256°³ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ºí·Ï,°¢ µ¥ÀÌÅÍ ºí·Ï¿¡ ´ëÇØ 256°³ÀÇ ¿ä¼Ò¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç Å©±â´Â ¸ðµç µå¶óÀ̺ê Á¤º¸ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ÁöÁ¤Çϱ⿡ ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¸Å°³ º¯¼ö ä³ÎÀÌ ÇÊ¿äÇϸç, PROFIBUS ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÃà µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ƯÈ÷ ÀÌ ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

DPV1 ¸Å°³ º¯¼ö ä³ÎÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÁÖ¼Ò ÁöÁ¤ Å©±â¸¦ ÃÖ´ë 65535°³ÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¿Í °¢ ¸Å°³ º¯¼ö¸¶´Ù ÃÖ´ë 65535°³ÀÇ ¹è¿­ ¿ä¼Ò¿Í ¸Å°³ º¯¼ö ¼³¸í ¹× °ü·Ã ÅؽºÆ® ¿ä¼Ò¸¦ °¡Áø 256°³ÀÇ ÃàÀ¸·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. DPV1 ¸Å°³ º¯¼ö ä³ÎÀº ÀÛ¾÷/ÀÀ´ä ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÌ´Ù. ÀÛ¾÷ ÂüÁ¶³ª ÇÑ ¹øÀÇ ÀÛ¾÷À¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ °ªÀ» µ¿½Ã¿¡ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÁß ¸Å°³ º¯¼ö ¾×¼¼½º¸¦ ÅëÇØ ÀÛ¾÷À» Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µ¥ÀÌÅÍÀÇ Å©±â´Â PROFIBUS µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤ ±æÀ̷θ¸ Á¦ÇÑÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, 240¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ÃÖ´ë µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤ ±æÀ̸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹è¿­ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡¼­ word Çü½ÄÀÇ 114°³ ¿ä¼Ò¸¦ µ¿½Ã¿¡ º¯°æÇϰųª 59°³ÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡¼­ ÇÑ ¿ä¼Ò¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. PROFIdrive ¹× Drivecom User Group°ú ÇÔ²² µå¶óÀ̺êÀÇ È°¿ëÀ» ³Ñ¾î ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö ä³ÎÀ» Ç¥ÁØÈ­ÇÏ°í OPC¸¦ ÅëÇÕÇϵµ·Ï °í¾ÈµÇ¾ú´Ù.


14. Device Identification

Çʵå¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ´ë°³ Á¦Á¶¾÷ü°¡ ´Ù¸¥ ¸¹Àº ÀåÄ¡µéÀÌ ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÅëÇÕ¿¬°áµÈ´Ù. PROFIBUS ³ëµåÀÇ GSD ÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¿£Áö´Ï¾î°¡ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ°í ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. PROFIdrive´Â °íÀ¯ µå¶óÀ̺ê Çü½Ä°ú ¹öÀü ¹× È®Àå Á¤º¸¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÄ¡ ID¸¦ Á¤ÀÇÇϸç, ½Ã½ºÅÛ Á¦Á¶¾÷ü³ª °øÀå ¿î¿µÀÚ°¡ À§ÀÓ ´Ü°è µ¿¾È Á¤º¸¸¦ ȹµæÇÏ°í PROFIBUS-DP¿¡ ¿¬°áµÈ ¸ðµç ³ëµå(½ºÅ×À̼Ç)¿¡ Áø´Ü µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.(Ç¥ 2. ÂüÁ¶)

 

 

Ç¥ 2. Device ID ±¸Á¶

15. °³¹æ ·çÇÁ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ¹× ¿î¿µ ¸ðµå

¸ðµç µå¶óÀ̺êÀÇ °æ¿ì PROFIdrive¿¡ ÀϹÝÀûÀÎ »óÅ ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÌ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù. ÀÌ ´ÙÀ̾î±×·¥Àº µå¶óÀ̺긦 ON/OFFÇϴµ¥ »ç¿ëµÇ¸ç, Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î ¹× À§Ä¡ ÁöÁ¤ µå¶óÀÌºê ¸ðµåÀÇ °æ¿ì Àü¿ë »óÅ ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÌ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù. ´ÙÀ½ ´ÙÀ̾î±×·¥Àº À§Ä¡ ÁöÁ¤ ¸ðµåÀÇ »óÅ ´ÙÀ̾î±×·¥À» º¸¿©ÁØ´Ù.(±×¸² 9. ÂüÁ¶) Á¦¾î ¸í·É¾î¿Í »óÅ ¸í·É¾î´Â °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î¿Í µå¶óÀ̺êÀÇ ÁÖ±âÀû telegrma¿¡¼­ ¸í·É ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Çü¼ºÇϸç, ƯÁ¤ ¿î¿µ ¸ðµå¿¡ µû¶ó °³º° ºñÆ®°¡ ÇÒ´çµÈ´Ù. ´ÙÀ½Àº control word 1À» ¼³¸íÇÏ¿´´Ù.(Ç¥ 3. ÂüÁ¶) ¹ö½º¸¦ ÅëÇÑ Å¬·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥°ú Á¦¾î ·çÇÁ Æó¼âÀÇ °æ¿ì control word 2´Â °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î°¡ °¢ Á¦¾î »çÀÌŬ¿¡¼­ »ý¼ºÇÏ°í µå¶óÀ̺꿡 ÀÇÇØ ¸ð´ÏÅÍ µÇ´Â ¼ö¸í ±âÈ£ ¹®ÀÚ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ý¸é¿¡ control word 2´Â µå¶óÀ̺갡 °¢ Á¦¾î »çÀÌŬ¿¡¼­ »ý¼ºÇÏ°í °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î¿¡ ÀÇÇØ ¸ð´ÏÅÍ µÇ´Â ¼ö¸í ±âÈ£ ¹®ÀÚ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.

 

±×¸² 9. À§Ä¡ ÁöÁ¤ ¸ðµå


Ç¥ 3. Á¦¾î ¸í·É¾î


16. Standard telegram°ú signals

ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ(PZD)´Â ÁÖ±âÀû ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Àü¼ÛµÈ´Ù. °¡Àå ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍÀÇ °æ¿ì ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °£´ÜÈ÷ ¼³¸íÇÏ´Â ½ÅÈ£ ¹øÈ£°¡ Á¤ÀǵǾî ÀÖÀ¸¸ç, Ç¥ÁØ ½ÅÈ£·ÎºÎÅÍ °¡Àå ÀÚÁÖ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °æ¿ì Ç¥ÁØ telegramÀÌ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù.(Ç¥ 4. ÂüÁ¶) ¿¹¸¦ µé¾î, ¹ö½º¸¦ ÅëÇÑ ¼ýÀÚ °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î ¹× Æó¼â À§Ä¡ ÁöÁ¤ Á¦¾î ·çÇÁ¿¡¼­ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Ç¥ÁØ telegram 3¹øÀº À§Ä¡ ÁöÁ¤ ½ÇÁ¦ °ª°ú ÇÔ²² Á¦¾î ¹× »óÅ ¸í·É¾î, ¼Óµµ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ¹× ½ÇÁ¦ °ª°ú ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. Á¦Á¶¾÷ü¿¡¼­ ƯÁ¤ ÀåÄ¡ÀÇ TelegramÀ» Á¦°øÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© TelegramÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.(Ç¥ 5. ÂüÁ¶) Ç¥ÁØ Telegram°ú Á¦Á¶¾÷ü ƯÁ¤ telegramÀÌ Æ¯Á¤ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇØ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµ ¸¶À½´ë·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¸Å°³ º¯¼ö915¿Í 916À» »ç¿ëÇϸé TelegramÀÇ °¢ ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¸ðµç ½ÅÈ£¸¦ ÇÒ´çÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¶ÇÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ °¢ ½ÅÈ£°¡ ÇÒ´çµÉ ¼öµµ ÀÖ´Ù. Áï, ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¿ÜºÎÀûÀ¸·Î ¿ÏÀüÈ÷ ÀÐÇôÁö°í Çؼ®µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ Á¦¾î(°³¹æ ·çÇÁ)°¡ ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍÀÇ Ç¥ÁØÈ­¿¡ ¸Â°Ô ÀÚµ¿À¸·Î º¯°æµÇ°Å³ª ÇÊ¿äÇϸé ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

 

Ç¥ 4. ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅÍÀÇ ½ÅÈ£ ¹øÈ£¸¦ ¹ßÃéÇÑ ³»¿ë


 

Ç¥ 5. Ç¥ÁØ Telegram 3

17. Encoder Interface

ÃֽŠµðÁöÅÐ ¼­º¸ µå¶óÀ̺ê´Â ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Æò°¡ÇÏ°í ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì µÎ ¹ø° Á÷Á¢ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀ» Æò°¡ÇÑ´Ù. Áï, ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Á¦¾î¿¡¼­ µå¶óÀ̺ê·Î º¯°æµÇ°í, ±×·± ´ÙÀ½ ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î¿¡ ÀÎÄÚ´õ Á¤º¸¸¦ ÀÔ·ÂÇØ¾ß ÇÑ´Ù. PROFIdrive´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÁ·Î¼¼½º µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ Àü¼ÛµÇ´Â ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¤ÀÇÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °¢ ÀÎÄÚ´õÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Á¦¾î ¸í·É¾î, »óÅ ¸í·É¾î, À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ª ¹× Ãß°¡ À§Ä¡ ½ÇÁ¦ °ªÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í, ÃÖ´ë 3°³ÀÇ ÀÎÄÚ´õ¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÃøÁ¤µÈ °ªÀ» ÁÖ±âÀûÀ¸·Î Àü¼ÛÇÏ´Â ±â´É°ú ÇÔ²² ÂüÁ¶ ¸¶Å© °Ë»ö ¹× ÇöóÀ× ÃøÁ¤, ÂüÁ¶ Æ÷ÀÎÆ® ¼³Á¤ ¹× ÀÎÄÚ´õ ÆÄÅ·µµ Á¤ÀǵǾî ÀÖ´Ù.(±×¸² 10. ÂüÁ¶)

±×¸² 10. ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º


18. ¿À·ù ¹öÆÛ(Fault buffer)

PROFIdrive µå¶óÀ̺êÀÇ ¿À·ù ¹öÆÛ´Â ¿ÏÀüÈ÷ È®ÀåÇϸé ÃÖ´ë 8°³ÀÇ ¿À·ù »óȲÀ» Æ÷ÇÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢ »óȲÀº ÃÖ´ë 8°³ÀÇ ¹øÈ£°¡ ¸Å°ÜÁø ¿À·ù ¸Þ½ÃÁö¿Í ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÑ ÀνºÅÏÆ®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ°í, ¿À·ù°¡ Ãâ·ÂµÈ ½ÅÈ£ °ªÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ ¿À·ù ¹öÆÛ ½Ã½ºÅÛÀº ¿À·ù ¹öÆÛ°¡ º¯°æµÉ ¶§¸¶´Ù ¼ýÀÚ°¡ ¿Ã¶ó°¡´Â ¿À·ù ¸Þ½ÃÁö Ä«¿îÅ͸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ °í ¼öÁØ ÄÄÇ»ÅͷκÎÅÍ ¿À·ù ¹öÆÛ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

19. Clock Cycle µ¿±âÈ­

Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­´Â ¹ö½º ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ µî°£°Ý Ŭ·° »çÀÌŬ ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±¸ÇöµÈ´Ù. ÀÌ ÁÖ±âÀûÀÎ µî°£°Ý Ŭ·° »çÀÌŬÀº ±Û·Î¹ú Á¦¾î ½Åȣó·³ ¸¶½ºÅͷκÎÅÍ ¸ðµç ¹ö½º ³ëµå·Î º¸³»Áø´Ù. µû¶ó¼­ ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹À̺갡 ÀÌ ½ÅÈ£·Î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» µ¿±âÈ­ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µå¶óÀÌºê ±â¼ú¿¡¼­ Ŭ·° »çÀÌŬ µ¿±âÈ­ Åë½ÅÀº µå¶óÀÌºê µ¿±âÈ­ÀÇ ±âº»ÀÌ´Ù. Áï, ¹ö½º ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ µî°£°ÝÀ¸·Î telegramÀº ¹°·Ð ³»ºÎ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áòµµ º¸³»Áø´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, µå¶óÀ̺êÀÇ ¼Óµµ¿Í ÇöÀç ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °í¼öÁØ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ ¼­·Î µ¿±âÈ­µÇ°í, Àç·¡½Ä µå¶óÀ̺ê ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °æ¿ì »çÀÌŬ°£ Ŭ·° »çÀÌŬ ÁöÅÍ°¡ Ç×»ó 1¥ìsº¸´Ù ÀÛ´Ù. ´õ ³ôÀº ÆíÂ÷´Â Ŭ·° »çÀÌŬ ½ÇÆи¦ ÀǹÌÇϸç 󸮵ÇÁö ¾Ê´Â´Ù. °¢ µå¶óÀ̺꿡¼­ ƯÁ¤ Ŭ·° »çÀÌŬ »ý¼º ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº ½Ã½ºÅÛ Å¬·° »çÀÌŬÀÌ °£ÇæÀûÀ¸·Î ½ÇÆÐÇÑ °æ¿ì¿¡µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ½ÇÇàµÇ¸ç, Ŭ·° »çÀÌŬÀÌ ½ÇÆÐÇÑ °æ¿ì ´ÙÀ½ Ŭ·° »çÀÌŬÀÌ ±×¸®µå ³»ºÎ¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.

»ç¿ëÀÚ´Â ¹ö½º¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¶§ ½Ã½ºÅÛ Å¬·° »çÀÌŬÀ» ¼³Á¤ÇÑ´Ù.½ÇÁ¦ °ªÀ» ³ªÅ¸³»´Â ÀνºÅÏÆ®´Â Ŭ·° »çÀÌŬ ÀνºÅÏÆ®¸¦ ÇÏ¸ç ¹ö½º¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¶§ °áÁ¤µÇ°í ¸ðµç µå¶óÀ̺긦 ½Ãµ¿ÇÒ ¶§ Àü¼ÛµÈ´Ù. ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®°¡ Àû¿ëµÈ ÀνºÅÏÆ®µµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÌ´Ù. Ŭ·Ï »çÀÌŬ µ¿±âÈ­ÀÇ ÀüÁ¦ Á¶°ÇÀº ¸¶½ºÅÍÀÇ ¼ýÀÚ°¡ ÇϳªÀÇ Å¬·¡½º 1DP ¸¶½ºÅÍ(ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ)°ú ÇϳªÀÇ Å¬·¡½º 2DP ¸¶½ºÅÍ(¿£Áö´Ï¾î¸µ µµ±¸)·Î Á¦Çѵȴٴ °ÍÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦ ±¸¼ºÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¼öÇàµÈ ÃøÁ¤Àº 1msÀÇ »çÀÌŬ ½Ã°£À» »ç¿ëÇÏ¿© 5°³ÀÇ Ãà°ú ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ °¡Áø "¼ÒÇü ½Ã½ºÅÛ"À» ¾ÈÀüÇÏ°Ô ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÖ¸ç, 20°³ÀÇ Ãà°ú ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ °¡Áø "´ëÇü ½Ã½ºÅÛ"ÀÇ °æ¿ì ÀÌ °ªÀº 2msº¸´Ù ÀÛ´Ù.



20. Slave-to-slave Åë½Å

½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀº µå¶óÀ̺갡 ¿ÏÀüÈ÷ ¶Ç´Â ºÎºÐÀûÀ¸·Î ´Ù¸¥ µå¶óÀ̺곪 ÁÖº¯ ÀåÄ¡(I/O)·ÎºÎÅÍ ½ÇÁ¦ °ªÀ» Àаí ÀÌ °ªÀ» ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. µû¶ó¼­ µå¶óÀÌºê ±â¼ú¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥, ƯÈ÷ ºÐ»ê ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» »ó´çÈ÷ È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀÌºê »çÀÌ¿¡ ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, Á÷¹° Æîħ ½Ã½ºÅÛÀº ¹°·Ð ¿ëÁö, È£ÀÏ ¹× Àü¼± µµ¸é ÀÛ¼º ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ij½ºÄÉÀ̵带 ±¸¼ºÇϱâ À§ÇÑ ¼ÂÆ÷ÀÎÆ® ¼Óµµ. µå¶óÀ̺êÀÇ Æó¼â ·çÇÁ ºÎÇÏ ºÐ»ê Á¦¾îÀÇ °æ¿ì ÅäÅ© ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®. ºÎÇÏ ºÐ»ê Á¦¾î´Â ±â°èÀûÀ¸·Î Ä¿ÇøµµÇ°Å³ª Àç·á À¥À» ÅëÇØ Ä¿Çøµ µÈ´Ù (¿¹: Àμâ±âÀÇ »þÇÁÆ® µå¶óÀ̺곪 S·Ñ µå¶óÀ̺ê). ´ÙÁß ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺êÀÇ °¡¼Ó »çÀü Á¦¾îÀÇ °æ¿ì °¡¼Ó ¼ÂÆ÷ÀÎÆ®(dv/dt). À§Ä¡ ÂüÁ¶ °ª(¿¹: ÀüÀÚ »þÇÁÆ®). ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àü¼ÛµÇ´Â ¸ðµç µ¥ÀÌÅÍ´Â DP »çÀÌŬ¿¡¼­ ±³È¯µÈ´Ù.

µ¥ÀÌÅÍ´Â °¢ DP »çÀÌŬ¿¡¼­ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» ÅëÇØ Àü¼ÛµÇ¸ç, ½½·¹À̺갣 Åë½Å °ü°è´Â º¯ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹À̺긦 ´Ù½Ã ¸Å°³ º¯¼öÈ­ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ½ÇÇàÇÒ ¶§ À籸¼ºÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç, ½½·¹À̺갡 ¼­·Î Åë½ÅÇÏ·Á¸é ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» ÃʱâÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â DP ¸¶½ºÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. PROFIBUS À¯Æ¿¸®Æ¼ Data-eXchange Broadcast´Â µå¶óÀ̺êÀÇ ½½·¹À̺갣 Åë½Å¿¡ »ç¿ëµÇ°í, µå¶óÀ̺ê´Â µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å°ú ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ» ÅëÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ½½·¹À̺갣 Åë½Å °ü°è¸¦ ¸ð´ÏÅÍÇÏ°í °¢ ½½·¹À̺갣 Åë½Å °ü°èÀÇ ÀÔÃâ·Â Á¤º¸¸¦ °ü¸®ÇÏ°í, °¢ »óÅ º¯°æ ½ÅÈ£¸¦ ¸Å°³ º¯¼öÈ­µÈ ¸¶½ºÅÍ·Î º¸³½´Ù. µû¶ó¼­ ¸Å°³ º¯¼öµÈ ¸¶½ºÅÍ´Â Ç×»ó ¸ðµç ½½·¹À̺갣 Åë½Å °ü°èÀÇ ÇÙ½É Á¤º¸¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù.



21. ȣȯ¼º

ÇöÀç PROFIBUS´Â 4¹é¸¸´ë ÀÌ»óÀÇ ÀåÄ¡¿¡ ±âº»À¸·Î ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ PROFIBUS ±â¼ú È®Àå¿¡¼­ ÃÖ¿ì¼± ¸ñÇ¥´Â ÀÌÀüÀÇ ÀåÄ¡¿Í ¿ÏÀüÇÑ È£È¯¼ºÀ» À¯ÁöÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. PROFIBUS DP-V2ÀÇ È®Àå ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±â´ÉÀ» °¡Áø ½½·¹À̺ê´Â ¾ÆÁ÷ ±¸ÇöµÇÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ÀÌ¹Ì »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Á¦ÇÑ ¾øÀÌ Áö¿øÇÏ´Â ¹ö½º ¼¼±×¸ÕÆ®¿¡¼­ ¿î¿µµÇ°í ÀÖ´Ù. Çϳë¹ö Æä¾î 2001¿¡¼­ PROFIdrive Á¦Á¶¾÷üÀÇ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°°ú ÇÔ²² ¸ÖƼ¹ê´õ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
 

 
IP : 211.104.180.132
          


¹øÈ£ Á¦¸ñ À̸§ ³¯Â¥ Á¶È¸
16   Time Stamp °ü¸®ÀÚ 2004-06-02 10794
15   PROFIBUS Communication and Proxy Functio... °ü¸®ÀÚ 2004-06-02 10827
14   PROFIBUS Interconnection technology °ü¸®ÀÚ 2004-06-02 11478
  PROFldrive ¼Ò°³ À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 14986
12   PROFInet ¼Ò°³ À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 12064
11   GSD File Library À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 16632
10   PROFIBUS °ü·ÃÀÚ·á(PDFÆÄÀÏ) À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 14548
9   Serial Bus System À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 10946
8   PROFIBUS DP °³¹ß¹æ¹ý À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 24216
7   Àû¿ë¿¹ À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11127
6   ¼³Ä¡µµ¿ò¸» À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 17996
5   9. ÇâÈÄ ±â¼ú°³¹ß À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 10881
4   8. Implementation... À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 10801
3   7. Device Engineering À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11903
2   6. Application Profile À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11298
1   5. FMS Communication À¥¸¶½ºÅÍ 2003-08-21 11772
      
[1] [2] [3] 4  

   

Copyright ¨Ï 1999 Korea PROFIBUS Association All rights reserved.
Tel : (031) 217-2640 / Fax : (031) 216-2644 / Any question to KPA@profibus.co.kr

Systeme Helmholz
Deutschmann Automation
Profichip
Autem
KUNBUS