Motion ControlÀÇ »õ·Î¿î ±â´É Çõ½ÅÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥
°ü½É»ç´Â º¯¼ö ¼Óµµ µå¶óÀÌºê ºÐ¾ßÀÌ´Ù. PROFIBUS »ç¿ëÀÚ±×·ìÀº ÁÖ¿ä
µå¶óÀ̺ê Á¦Á¶¾÷üµé°ú ÇÔ²² PROFIBUS¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °í¼Ó µ¿ÀÛ Á¦¾î
½ÃÄö½º°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÇÏ·Á ÇÑ´Ù. ½Å±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹Ì·¡¿¡ PROFIBUS·Î
µðÁöÅÐ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿© °íÂ÷¿ø ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÁÖ±â¿Í ¹ö½º Àü¼Û ¹× µå¶óÀ̺êÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ µ¿Á¶ ½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÌ´Ù.
µå¶óÀ̺갣ÀÇ Clock sychronization ¹× ½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀ»
Çϱâ À§ÇÑ ±â¼úÀû Á¶°ÇÀº PROFIBUS ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ½Å±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÔÀ¸·Î½á
±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸ñÇ¥´Â ¿ µÎ°³ÀÇ ÃàÀ» 2/1000Ãʵµ ¾È µÇ´Â ¹ö½º Áֱ⿡
ÀÏÄ¡ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´Â °Í°ú, ºñÁÖ±â ÆĶó¹ÌÅÍ°¡ Áֱ⸦ ¹æÇØÇÏÁö ¾Ê°í
ÀÛ¾÷ÀÇ ÀÛµ¿, °¨½Ã ¹× ¿£Áö´Ï¾î¸µ¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÇöÀç »ç¿ë ÁßÀÎ °³¹æÇü Çʵå¹ö½º·Î´Â ½Ã½ºÅÛ Çϳª¿¡
¸ðµç µå¶óÀÌºê ±â¼ú ¿ä±¸ »çÇ×À» ±¸ÇöÇÒ µµ¸®°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ±×
ÀÌ»óÀÇ °³¹ßÀÌ ½Ã±ÞÇÏ´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, µå¶óÀ̺ê Á¦¾î¿ëÀ¸·Î¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ºÐ»êµÈ I/O¸¦
Àаí Ç¥½ÃÇÒ ¹ö½º°¡ ÇÊ¿äÇϰųª ±â´É Ç¥½Ã ¹× ÀÛµ¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì
»ç¿ëÀÚ´Â ÇöÀç ¿©·¯ °³ÀÇ ¹ö½º¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ÉÀ» ºÐ»ê½ÃÄѾ߸¸ ÇÑ´Ù.
PROFIBUSÀÇ »õ·Î¿î µ¿ÀÛ Á¦¾î ±â´É¿¡¼´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ƯÁ¤ µå¶óÀ̺ê
¹ö½º¸¦ ¿©·¯ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù.
Clock sychronization´Â ¹ö½º ½Ã½ºÅÛÀÇ equidistant clock ½ÅÈ£¸¦
ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±¸ÇöÇÑ´Ù. ¸¶½ºÅÍ´Â ¸ðµç ¹ö½º ½ºÅ×À̼ǿ¡ global control
telegramÀ¸·Î¼ ÁÖ±âÀûÀÎ equidistant clockÀ» º¸³½´Ù.
´ÙÀ½À¸·Î ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹À̺ê´Â ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©
ÀÚ½ÅÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» µ¿Á¶ ½ÃŲ´Ù. µå¶óÀÌºê ±â¼ú¿¡ ÀÖ¾î
Åë½ÅÀÇ ÀÏÄ¡´Â µå¶óÀÌºê µ¿Á¶ÀÇ ±â¹ÝÀ» Çü¼ºÇÑ´Ù. °íÂ÷¿ø ÀÚµ¿È
½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â Telegram Åë½Å¸¸ µî°Å¸® ½Ã°£ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ¹ö½º ½Ã½ºÅÛ¿¡¼
±¸ÇöµÇ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó µå¶óÀÌºê ´ÜÀ§³ª Á¦¾î±â¿¡ ÀÖ´Â ¼Óµµ ¹× Àü·ù
Á¦¾î±â¿Í °°Àº ³»ºÎ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áòµµ µ¿Á¶ µÈ´Ù ÀüÇüÀûÀÎ µå¶óÀÌºê ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °æ¿ì Áֱ⠴ç
Ŭ·° ½ÅÈ£ÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ 1 ¥ìs ¹Ì¸¸À̾î¾ß ÇÑ´Ù. ÆíÂ÷°¡ ´õ Ŭ °æ¿ì´Â
Áֱ⠰íÀåÀ¸·Î º¸°í ÁøÇàµÇÁö ¾Ê´Â´Ù. ÇϳªÀÇ ÁֱⰡ »ý·«µÇ¸é ´ÙÀ½
ÁֱⰡ ½Ã°£ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ´Ù½Ã µé¾î°¡¾ß ÇÑ´Ù. ½Ã½ºÅÛ Å¬·°Àº ¹ö½º
¼³Á¤ ½Ã »ç¿ëÀÚ°¡ ¼³Á¤ÇÑ´Ù.
ºÐ»êµÈ I/O/ ¸ðµâ°ú °°Àº °£´ÜÇÑ Ç¥ÁØ ½½·¹À̺ê´Â
¾î¶°ÇÑ Á¶Á¤ ¾øÀ̵µ µ¿Á¶ µÈ ¹ö½º¿¡ Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç »ç¿ë
°¡´ÉÇÑ Sync ¹× Freeze ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇϸé ÀÔÃâ·Â µ¥ÀÌÅÍ´Â ÁÖ±â Áß¿¡ ÇÑ
°÷¿¡¼ °íÁ¤µÇ¾î ´ÙÀ½ ÁÖ±â·Î Àü¼ÛµÈ´Ù. ½Ã½ºÅÛ Àü¹Ý¿¡¼ Á¤È®ÇÑ
µ¿Á¶¸¦ ÇÏ·Á¸é ¹ö½º »óÀÇ ¸¶½ºÅÍ ¼ö°¡ DP ¸¶½ºÅÍ class 1 (ÀÚµ¿È
½Ã½ºÅÛ) Çϳª¿Í DP ¸¶½ºÅÍ class 2 (¿£Áö´Ï¾î¸µ µµ±¸) Çϳª·Î
Á¦ÇѵǾî¾ß ÇÑ´Ù.
½½·¹À̺갣 Åë½ÅÀÇ ±¸Çö¿¡´Â ¼ÒÀ§
publisher/subscriber¶ó°í ºÒ¸®¿ì´Â ¸ðµ¨ÀÌ ÀÌ¿ëµÈ´Ù. ÀÚ½ÅÀÌ ÀÔ·ÂÇÑ
µ¥ÀÌÅ͸¦ publisher°¡ ´Ù¸¥ ½½·¹À̺꿡°Ô Á¦½ÃÇÏ°Ô µÇ¸é ½½·¹À̺ê´Â
subscriberÀÓÀ» ¼±Æ÷ÇÏ¿© Àڽŵµ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µç´Ù. Åë½ÅÀº
ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø´Ù.
¾ÆÁ÷ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» È®ÀåÇÏÁö ¾ÊÀº ÇöÁ¸ ½½·¹À̺굵
ÀÌ¹Ì »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ´Â µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÏ´Â ¹ö½º
¼¼±×¸ÕÆ®¿¡¼ °°ÀÌ ÀÛµ¿µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â´É°ú ¼ºñ½ºÀÇ »ç¾ç¿¡´Â
¸¶½ºÅÍ ¹× ½½·¹À̺ê Ãø¿¡¼ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ASICµéÀ» °¡Áö°í ÇÏ´Â
°£´ÜÇÑ ±¸Çöµµ Æ÷ÇԵȴÙ.
PROFIBUS »ç¾çÀ¸·ÎÀÇ ÀüȯÀÛ¾÷Àº 1999³â ÃʺÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. 1999³â
¸»±îÁö È®ÀåµÈ PROFIDRIVE ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» Ãâ°£ÇÏ°í 2000³â ÃʱîÁö DP
ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡¼ÀÇ È®Àå¿¡ °üÇÑ ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇϴ°ÍÀÌ ¸ñÇ¥ÀÌ´Ù. |